السونار ، lidar ، الرادار/التدفق البصري

لذلك ، إذا لم يكن التثليث عن طريق القمر الصناعي طريقة جيدة لتجنب الأرض ، فلنحاول "رؤيته" مباشرة!

في الوقت الحاضر ، هناك ما لا يقل عن ثلاث تقنيات جاهزة للنطاق الجاهزة التي يمكن أن تنقل الإشارات ومعرفة المدة التي يستغرقها الارتداد: يمكن الآن استخدام وحدة السونار والودار والرادار الآن.

ومع ذلك ، فإن هذه المستشعرات لها نقاط ضعف:

الضعف 1: الامتصاص

بعض الأسطح لا ترتد. تمتص الستائر والسجاد الأمواج بالموجات فوق الصوتية ، والطلاء الداكن يمتص Lidar ، ويمتص الماء الموجات الدقيقة. لا يمكنك الهروب من ما لا يمكنك رؤيته.

الضعف 2: تدخل الطور

هناك تدخل إشارة بين أجهزة الاستشعار. ماذا يحدث عندما تضع أجهزة استشعار متطابقة متعددة معًا؟ كيف تعرف أن الإشارة التي اكتشفتها تنتمي إلى هذا المستشعر؟ حتى مستشعر واحد يجب أن يتعامل مع الحديث المتبادل من نفسه والانتظار لفترة كافية حتى يختفي الصدى.

يمكن ترميز الإشارات (مشفرة بشكل أساسي) بحيث تكون كل إشارة فريدة من نوعها ، ولكن هذا يزيد من تعقيد الجهاز. * * حل جيد هو أن يضعف خطة الإشارة شبه العشوائية ، بحيث لا يتم قفل الوقت وسيتم خداعه دائمًا من خلال إشارة التزامن.

مستشعر التدفق البصري هو طريقة مختلفة ، والتي تستخدم الكاميرا لمراقبة ما إذا كان الكائن الموجود في العدسة يزداد (يشير إلى أن الأرض/الجدار ترتفع بسرعة) ، أو أصغر (عندما تختفي العقبة) أو الانزلاق. الكاميرات لا تتداخل مع بعضها البعض مثل السونار. إذا كنت ذكيًا حقًا ، فيمكنك تقدير الميل وغيرها من الخصائص ثلاثية الأبعاد.

لا تزال مستشعرات التدفق البصري لديها ضعف "الامتصاص". أنت بحاجة إلى سطح جيد محكم لهم لرؤية التدفق ، تمامًا كما لا يمكن للماوس البصري العمل على الزجاج. لقد أصبحوا أكثر وأكثر شعبية ، لأن حوسبة البث أصبحت الآن شيء يمكنك وضعه في FPGA أو كمبيوتر مضمن سريع.