السونار، الليدار، الرادار / التدفق البصري

لذلك، إذا لم يكن التثليث عبر القمر الصناعي طريقة جيدة لتجنب الأرض، فلنحاول "رؤيته" مباشرة!

في الوقت الحاضر، هناك على الأقل ثلاث تقنيات قياس جاهزة يمكنها إرسال الإشارات ومعرفة الوقت الذي يستغرقه الارتداد: يمكن الآن استخدام السونار والليدار ووحدة الرادار.

ومع ذلك، فإن هذه المجسات لديها نقاط ضعف:

الضعف 1: الامتصاص

بعض الأسطح لا ترتد. تمتص الستائر والسجاد الموجات فوق الصوتية، ويمتص الطلاء الداكن الليدار، ويمتص الماء موجات الميكروويف. لا يمكنك الهروب مما لا يمكنك رؤيته.

الضعف 2: تدخل المرحلة

هناك تداخل في الإشارة بين أجهزة الاستشعار. ماذا يحدث عند تجميع عدة أجهزة استشعار متطابقة معًا؟ كيف تعرف أن الإشارة التي اكتشفتها تنتمي إلى هذا المستشعر؟ حتى جهاز استشعار واحد يجب أن يتعامل مع الحديث المتبادل من تلقاء نفسه وينتظر لفترة كافية حتى يختفي الصدى.

يمكن "تشفير" الإشارات (تشفيرها بشكل أساسي) بحيث تكون كل إشارة فريدة من نوعها، لكن هذا يزيد من تعقيد الجهاز. * * الحل الجيد هو جعل خطة الإشارة شبه عشوائية، بحيث لا يتم قفل الوقت ويتم خداعها دائمًا بإشارة التزامن.

يعد مستشعر التدفق البصري طريقة مختلفة، تستخدم الكاميرا لمراقبة ما إذا كان الجسم الموجود في العدسة يكبر (يشير إلى أن الأرض/الجدار يرتفع بسرعة)، أو أصغر (عندما يختفي العائق) أو ينزلق جانبيًا. الكاميرات لا تتداخل مع بعضها مثل السونار. إذا كنت ذكيًا حقًا، فيمكنك تقدير الميل والخصائص ثلاثية الأبعاد الأخرى.

لا تزال أجهزة استشعار التدفق البصري تعاني من ضعف "الامتصاص". أنت بحاجة إلى سطح محكم جيدًا ليتمكنوا من رؤية التدفق، تمامًا كما لا يمكن للفأرة الضوئية الخاصة بهم العمل على الزجاج. لقد أصبحت أكثر شيوعًا، لأن الحوسبة المتدفقة أصبحت الآن شيئًا يمكنك وضعه في FPGA أو كمبيوتر مدمج سريع.