لنفترض أن المستشعر المادي يطير على شكل رباعي.إذا وقفت بزاوية، قال فيثاغورس أن الأرض تبدو أبعد مما هي عليه في الواقع.لقد كان مائلاً لدرجة أننا لم نتمكن من رؤيته على الإطلاق، على الرغم من أننا كنا على بعد بضعة سنتيمترات فقط من مكان الحادث.

ومن أجل تصحيح ذلك، علينا أن نعرف اتجاهنا.هذا يعني ...

يُطلق على الجيروسكوب ومقياس التسارع اسم "IMU" معًا، ولكن السبب وراء ظهورهما معًا غالبًا هو أنهما يغطيان بشكل طبيعي نقاط الضعف الرئيسية لدى بعضهما البعض.إنهم زوج اندماج كلاسيكي.

ومع ذلك، بشكل فردي، يعد الجيروسكوب مصدرًا جيدًا ونظيفًا لبيانات المستشعر، وستحصل على قياس مستمر للموقع.

بدون الكثير من التفاصيل، يتكون الجيروسكوب من شوكة ضبط ميكانيكية دقيقة محفورة على سطح الشريحة.عندما تدور الشريحة، ستكون بعض الشوكات الرنانة قوية، وسوف تغير نغمة بعضها البعض.

لا تتأثر جيروسكوبات MEMS بأي حركة باستثناء الدوران.حتى الاهتزاز العنيف لن يؤثر عليهم (ضمن نطاق المواصفات)، لأن هذا تسارع جانبي.

إذا نظرت إلى حلقة التحكم الداخلية لدوار متعدد، فهذا هو الجيروسكوب الذي تستخدمه وحدة التحكم في الطيران للحفاظ على مستوى الهواء.يقوم بعض الطيارين في وضع المعدل بإيقاف تشغيل مقياس التسارع تمامًا، مما يمنح الجيروسكوب نطاقًا تردديًا أكبر لأن الجيروسكوب يحتوي على العديد من القرائن المهمة.

إذا كنت تعرف أين كنت قبل نصف مللي ثانية وتريد أن تعرف ما الذي تغير منذ ذلك الحين، فإن الجيروسكوب سريع ودقيق وموثوق.ولا يحتاجون إلى أسطح مرنة أو أقمار صناعية.

ضعف الدوران هو الانجراف.بغض النظر عن مدى صعوبة محاولتك، يبدو أنها تدور ببطء حول محور عشوائي.تستغرق كل دورة عدة دقائق، ولكن حتى الطوب الساكن سوف يدور بلطف.كما أن تجميع العينات النسبية للحصول على تقديرات "ممتازة" سيؤدي أيضًا إلى زيادة أشرطة الخطأ.يجب "تصفية" خطأ الجيروسكوب الصاعد بشكل دوري بواسطة علامة مرجعية ممتازة خارجية.