جوهر اندماج أجهزة الاستشعار —— وزن كل جهاز استشعار

في بقية هذه المقالة، سنركز على الموقع الفعلي، ولكن نفس الفكرة تنطبق على أي كمية تريد قياسها.قد تعتقد أن وجود أجهزة استشعار احتياطية متعددة من نفس النوع أمر ممكن، ولكن هذا غالبًا ما يجمع بين نقاط الضعف نفسها بطريقة مؤسفة.

وفي المقابل، يعتبر النظام الهجين أكثر قوة.لا يمكن لأي مستشعر أن يجعلنا نثق * * *، لأن كل مستشعر لا يحل إلا مشكلة ويقدم أجزاء مختلفة، وفقط من خلال الجمع بينها يمكننا رؤية الحقيقة.

دعونا نلقي نظرة على بعض أجهزة الاستشعار النموذجية المستخدمة في المحرك الرباعي، ونناقش مزاياها وعيوبها، بالإضافة إلى دورها في دمج أجهزة الاستشعار.

نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) له حدود واضحة.وقد يصل خطأ أخذ العينات إلى مترين، وسوف ينجرف الانحراف مع القمر الصناعي.

إذا كنت ترغب في استخدام نظام تحديد المواقع العالمي للحصول على الموقع الدقيق بالسنتيمتر، فأنت بحاجة إلى تثبيته في الموضع المناسب وقياسه في غضون أيام قليلة.ومن الواضح أن هذا ليس ما نريده.ولكن في الواقع، عند التحرك بسرعة عالية في الهواء، حتى معدات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التي تبلغ سرعتها 100 هرتز لا يمكنها تسهيل الوقت.

لا يستطيع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إخبارك بالاتجاه الذي تواجهه، بل فقط الاتجاه الذي تتحرك فيه.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تكون الدقة z (الارتفاع) عُشر خط العرض وخط الطول.لذلك، علينا أن نترك 20 مترًا للأرض.وهذا يعني أن نظام تحديد المواقع (GPS) وحده لا يمكنه إخبارك بمدى بعدك عن الأرض، بل فقط بمدى بعدك عن مستوى سطح البحر.الحل المنطقي هو أخذ القراءة قبل الإقلاع، ولكن بعد ذلك يكون لدينا شريط خطأ يبلغ 20 مترًا.علاوة على ذلك، أثناء الطيران، يختلف تأثير الأرض على إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لذا لا يمكننا افتراض أن هذه الأخطاء سيتم التخلص منها على المدى الطويل، على الرغم من أنها سيتم التخلص منها في البداية!

من الواضح أن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ليس كافيًا.

لا يمكننا الطيران بشكل موثوق على مسافة 20-40 مترًا فوق سطح الأرض، وهو ما لا يقل عن خمسة طوابق، وهي مسافة طويلة بالنسبة للهامش.في الحياة الواقعية، من المدهش أن تكون قادرًا على تحديد موقعك في أي مكان في العالم مع وجود خطأ رأسي يبلغ 20 مترًا... لكن هذا لا يمكن أن يمنعنا من الانهيار، بدون محطات GPS الأرضية التفاضلية وأجهزة الاستقبال عالية السرعة باهظة الثمن وبعض الخرائط الطوبولوجية الجيدة .