مقياس التسارع

هذا هو السبب في أن مقاييس التسارع صديقة جيدة للجيروسكوبات: لأنها يمكنها اكتشاف مراجع "أسفل" ممتازة (على الأقل، عندما تكون في حالة جاذبية الأرض).

حسنا، بشكل عام. من لحظة إلى أخرى، يتلقى الجاذبية والتسارع الخطي وقوة الطرد المركزي الناتجة عن الدوران والاهتزاز والضوضاء وبالطبع عيوب المستشعر.

لذلك، على الرغم من معدل أخذ العينات المرتفع والدقة الجيدة لأجهزة استشعار MEMS (عادةً ما تكون جيدة مثل الجيروسكوبات)، فإن بيانات مقياس التسارع لا تزال واحدة من البيانات الصاخبة وغير الموثوقة. لقد تلقت العديد من "الإشارات" التي يجب توضيحها. لكن حساسيته لكل هذه الإشارات المختلفة هي التي تجعله عالميًا للغاية، حيث يمكنه سماع كل شيء.

هناك خطوتان لتكامل التسارع من الموضع الذي نريد معرفته حقًا، لذا يتعين علينا تلخيص الكثير من دلتا وخطوط الخطأ، بدءًا من التسارع المُقاس وحتى السرعة المقدرة، ثم يتعين علينا القيام بذلك مرة أخرى للحصول على القيمة المقدرة موضع. الأخطاء تستمر في التراكم.

هذا هو السبب في أن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) صديق لمقياس التسارع: لأنه سوف "يصفر" خطأ الموضع المتزايد بشكل دوري، تمامًا كما يقوم مقياس التسارع بصفر خطأ السمت للجيروسكوب بلطف.

مقياس المغناطيسية

ولا ينبغي تجاهل البوصلة الجيدة. ومع ذلك، مثل مقياس التسارع، فإنه يستخدم عادة كوسيلة للتحكم في الانجراف الجيروسكوبي طويل المدى. إن معرفة الاتجاه الأعلى هو أكثر فائدة من معرفة الاتجاه المغناطيسي الشمالي، ولكن مع هذين الاتجاهين، يمكننا معرفة موقعنا الجيد حقًا على الأرض.

غالبًا ما يتم إقرانها بأجهزة استقبال GPS، لأنها تحارب مرة أخرى نقاط الضعف الكبيرة لدى بعضها البعض، ولكنها متطابقة بشكل وثيق في جوانب أخرى. أحدهما يعطي موقعًا تقريبيًا ممتازًا، والآخر يعطي اتجاهًا ممتازًا تقريبيًا.