لنفترض أن المستشعر الفيزيائي يطير على الرباعي. إذا كنت تقف بزاوية ، قال فيثاغوراس إن الأرض تبدو أبعد مما هي عليه حقًا. كان مائلًا بدرجة كافية بحيث لم نتمكن من رؤيته على الإطلاق ، على الرغم من أننا كنا على بعد بضعة سنتيمترات فقط من الحادث.

من أجل تصحيح هذا ، نحتاج إلى معرفة ميلنا. هذا يعني ...

يُطلق على الجيروسكوب ومقياس التسارع "IMU" معًا ، لكن السبب في ظهورهما في كثير من الأحيان هو أنهما يتسترون بشكل طبيعي على نقاط الضعف الرئيسية لبعضهم البعض. هم زوج الانصهار الكلاسيكي.

ومع ذلك ، بشكل فردي ، يعد الجيروسكوب مصدرًا جيدًا ونظيفًا لبيانات المستشعر ، وستحصل على قياس مستمر في الموضع.

بدون الكثير من التفاصيل ، يتكون الجيروسكوب من شوكة ضبط ميكانيكية محفورة على سطح الشريحة. عندما تدور الشريحة ، ستكون بعض شوكات التوليف قوية ، وسوف يغيرون لهجة بعضها البعض.

لا تكاد تتأثر جيروسكوب ممسكات بأي حركة باستثناء الدوران. حتى الاهتزاز العنيف لن يؤثر عليهم (ضمن نطاق المواصفات) ، لأن هذا التسارع الجانبي.

إذا نظرت إلى حلقة التحكم الداخلية للدورات المتعددة ، فإن الجيروسكوب الذي تستخدمه وحدة تحكم الطيران للحفاظ على المستوى في الهواء. بعض الطيارين في وضع الأسعار يوقفون مقياس التسارع تمامًا ، مما يمنح Gyro أكثر من عرض النطاق الترددي لأن الدوران لديه العديد من القرائن المهمة.

إذا كنت تعرف أين كنت قبل نصف مللي ثانية وتريد أن تعرف ما الذي تغير منذ ذلك الحين ، فإن الجيروسكوب سريع ودقيق وموثوق. وهم لا يحتاجون إلى أسطح مرنة أو أقمار صناعية.

ضعف الدوران هو الانجراف. بغض النظر عن مدى صعوبة المحاولة ، يبدو أنها تدور ببطء حول محور عشوائي. يستغرق كل دوران عدة دقائق ، ولكن حتى الطوب بلا حراك سوف يدور برفق. تراكم العينات النسبية للحصول على تقديرات "ممتازة" ستضيف أيضًا أشرطة الخطأ. يجب أن يكون خطأ الجيروسكوب الصاعد "صفرًا" بشكل دوري من خلال علامة مرجعية ممتازة خارجية.